Precalentar el horno a 180°C con calor solo abajo, y preparar un molde con papelitos para 12 cupcakes.
Batir el azúcar con la mantequilla durante 3 minutos. Mientras, tamizar el cacao, la harina, el polvo de hornear y reservar.
Pasados los 3 minutos, adicionar un huevo, batir hasta incorporar y repetir el proceso hasta terminar con los 3 huevos. Agregar la vainilla y batir por unos 30 segundos más.
Parar la batidora, y con la ayuda de una espátula raspar las paredes y el fondo del bowl, y asegurarse que todo esté bien integrado.
Con la batidora en velocidad mínima, agregar la mitad de la harina seguido de la leche y terminando con la harina restante, cuidando de batir solo hasta incorporar los secos y no se ven rastros. NO SOBREBATIR, el restante se mezcla con una espátula en movimientos envolventes.
Pasar la mezcla a los moldes de cupcakes, y llenar hasta llegar a 3/4 de la altura. Llevar al horno durante 18-20 minutos o al comprobar con un palillo que estén listos.
Al sacar del horno, dejarlos enfriar por 5 minutos dentro del molde y luego sobre una rejilla dejar enfriar por completo antes de decorar.